• 60角    ─ 1：5～120（軸受：鉄系メタル）
• 60角    ─ 1：120～180（軸受：銅系メタル）
• 70角    ─ 1：5～120（軸受：鉄系メタル・ボールベアリング）
• 80角    ─ 1：5～180（軸受：鉄系メタル・ボールベアリング）
• 80角 中間ギヤヘッド ─　1：10
• 90角    ─ 1：5～480（軸受：鉄系メタル・ボールベアリング）
• 102角    ─ 1：5～180（軸受：鉄系メタル・ボールベアリング）
• 特殊変形減速機、直変軸減速機、直交軸ウォーム減連機
• 平歯車：0.2～6.0（サイクロイド歯形、インボリュート歯形）
• はすば歯車：0.2～6.0（サイクロイド歯形、インボリュート歯形）
• インターナルギヤ：1.0～4.0
• ウォーム：0.3～5.0
• ウォームホイール：0.3～5.0
• 時計サイクロイド：0.2～1.0
• スプライン

70角減速機

• A=70
• B=64
• C=15
• D=M5 or φ5.5
• PCD=82
• d1=10
• d2=4
• d3=2.5
• d4=30
• L1=42
• L2=3
• 減速比=1/5〜180
• MAXトルク=5N・m

80角 減速機

• A=80
• B=75
• C=15
• D=M5 or φ5.5
• PCD=94
• d1=10
• d2=4
• d3=2.5
• d4=34
• L1=45
• L2=3
• 減速比=1/5〜180
• MAXトルク=10N・m

90角 減速機

• A=90
• B=83
• C=18
• D=M6 or φ6.5
• PCD=104
• d1=12
• d2=4
• d3=2.5
• d4=36
• L1=45
• L2=3
• 減速比=1/5〜25
• MAXトルク=10N・m

90角 減速機

• A=90
• B=83
• C=18
• D=M6 or φ6.5
• PCD=104
• d1=12
• d2=4
• d3=2.5
• d4=36
• L1=60
• L2=3
• 減速比=1/30〜180
• MAXトルク=15N・m

102角 減速機

• A=102
• B=94
• C=20
• D=M6 or φ6.5
• PCD=120
• d1=15
• d2=5
• d3=3.0
• d4=40
• L1=60
• L2=5
• 減速比=1/5〜180
• MAXトルク=20N・m